Ключевое слово: «оптимизация.»

Возросшие требования к уровню подготовки технических специалистов с высшим образованием выявляют необходимость серьезных изменений в организации процесса преподавания и обучения иностранному языку в технических вузах. Новое время, технологические достижения в развитии информационной среды диктуют необходимость особенно тщательного методического и организационного подхода к обучению будущих инженеров иностранному языку, чтобы полученные знания и сформированные компетенции позволяли специалисту использовать их как инструмент в дальнейшем профессиональном развитии и карьерном росте.

Актуальность исследуемой проблемы обусловлена дефицитом практических примеров в курсах высшей математики, что снижает мотивацию студентов инженерных специальностей. Цель статьи – демонстрация прикладной ценности линейной алгебры и методов оптимизации на примере динамики роботов-манипуляторов. Исследование базируется на принципе наименьшего принуждения Гаусса. Задача определения ускорений сведена к минимизации квадратичной формы при линейных ограничениях. Для решения применен метод динамического программирования в виде рекуррентного алгоритма. Полученный подход обеспечивает минимальные вычислительные затраты. Результаты применимы в системах управления роботами и может быть полезен при исследовании динамических систем.