Ключевое слово: «симуляция»
Трюх
Е.
А.
, Ермаков
Л.
А.
Инженерные практики в программах учебных роботов на базе ROS: модульность, проверки, CI/CD //
Научно-методический электронный журнал «Концепт». –
2026. –
.
– URL: https://e-koncept.ru/2026/0.htm?id=51612
Авторы:
Е. А. Трюх, Л. А. Ермаков
Е. А. Трюх, Л. А. Ермаков
В статье описано как при обучении робототехнике на ROS сочетаются виртуальная отработка в трёхмерной среде, сборка программы из узлов и пакетов и выход на реальное железо. Описано как перенести веб-наработки написания ПО на робототехнические системы, которые работают сложнее по следующим причинам: критичны киберфизический контур, сценарии в симуляторе и на полигоне, ограниченность времени и аппарата. Для обоснования используются обзор ROS 2, руководство по runtime verification и полевым испытаниям ROS-систем, обзор методов оптимизации регрессии для автономных ROS-систем, систематический обзор тестирования в робототехнике и описание образовательной среды Robotics-Academy. Сформулированы ориентиры для организации курсов и командных проектов.
